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们在选择减速机的时候，要根据自己的需要选择适合自己生产的减速机，包络减速机，选择承载能力大的蜗轮蜗杆副的时候我们一般选择平面二次包络减速机，因为这种蜗轮蜗杆副能多齿同时啮合，增大了接触面积，减少了齿面压力，承受大的冲击载荷。蜗轮蜗杆的接触线是沿齿高方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，具有很小的相对曲率，使接触应力减少。蜗杆齿面磨削，表面粗糙度Ra0.8.高质量的蜗杆几何尺寸和表面粗糙度、保证耐磨防止大负荷时油膜破坏。
高质量的材质及热处理方法：我们在选择材料的时候，PW二次包络减速机承受能力大，蜗杆是高质量的铬钼钢离子氮化处理，蜗轮是离心铸造磷锡青铜，PW二次包络减速机噪音小，制成可获得可靠性和大的载荷质量，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，PW二次包络减速机品质好，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速机中有较大的传动比选择。
平面二次包络环面蜗杆传动，就是以平面一次包络过程行成的环面蜗杆与二次包络过程加工的蜗轮相啮合，构成的平面二次环面蜗杆传动。也就是加工蜗轮时不是用单面铣刀，而是把平面包络出来的蜗杆型左的滚到包络出蜗轮的轮齿来实现了对蜗轮的再包络（或称为二次包络）。
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机中心距
第1系列：80、100、125、160、200、250、315、400、500、630
第2系列：、180、225、280、355、450、560、710
PWU-蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速机
PWS-蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速机
PWO-蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速机
第1系列中心距a=80、100、125、160、200、250、315、400、500、630
第2系列中心距a=140、180、225、280、355、450、560、710
第1系列传动比i=10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63
第2系列传动比i=14、18、22.4、28、35.5、45、56
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